임베디드SW경진대회 개발 계획

팀명 : CONOID

 

개발 목적 및 목표

• 현재 코로나 19 바이러스 사태로 인하여 전 세계적으로 사회적 어려움을 겪고 있다. 코로나의 경우 바이러스의 전파율이 매우 높아 자칫하면 구조대나 의사 등 많은 사람의 목숨이 위험할 수 있다. 이처럼 구조나 치료 등 많은 부분에서 바이러스의 전파는 일부는 막을 수 있지만 완전히 방지할 수는 없다. 직접 수행하기 어려운 재난 상황에서 인간을 대신하여 로봇이 구출하고 치료 등을 해결할 수 있다면 바이러스에 대한 인명피해를 줄일 수 있다.
• 이번 미션은 코로나 19 바이러스가 전파된 시점에서 구조 로봇이 주어진 구역을 돌며 확진 구역에서는 시민을 구출하고 안전구역에서는 시민을 대피시키는 임무를 수행하고, 어느 지역이 확진 지역인지 경고를 해주는 역할을 수행한다.
• 구조 로봇이 이동하며 정해진 구역에서 시민을 구조하거나 대피시키는 것이 로봇의 목표이며 더 나아가 실제로 발생한 응급 재난 상황에서 로봇이 투입되어 시민과 확진자를 구출하는 것을 최종 목표로 한다.

개발 방향

• 기술적 요구 사항
  • RGB 색상 HSV로 변환하기
  • 영상처리 내 noise 제거
  • 알파벳 검출하기 위한 방법
  • 색상 범위 추출하기
  • 색상 별 구역 나누기 - 미션 구역과 우유곽
  • 라인 트레이싱  ㅓ 모양 삼거리와 ㄱ 모양 코너 구분하기
  • 화살표 왼쪽 방향인지 오른쪽 방향인지 인식시키기